表示したい場所に挿入するソースを
<p>
<a href="{$freo.core.http_file}">トップページ</a>
<!--{foreach from=$plugin_page_topicpaths nofilter item='plugin_page_topicpath'}-->
> <a href="{$freo.core.http_file}/page/{$plugin_page_topicpath.id}">{$plugin_page_topicpath.title}</a>
<!--{/foreach}-->
> {$page.title}
</p>
とした